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模组安装悬臂太长会不会抖?

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揭晓于 7 天前 | 回帖嘉奖 | |浏览模式
如图所示机器手夹爪机构,我如今有两个成绩,一是导轨的安装,我如今的安装是间接在支架上面焊接板块攻牙安装导轨,这类方法从前也用过,觉得精度不是很高,各人有甚么好的法子吗?   第二个成绩,起落机构我用的模组,可是悬臂有700长,负载实在很轻,不到50g,不晓得能不能如许用,会不会抖,各人有如许用过的吗?恳求社友给我点定见
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揭晓于 7 天前 |
这个能否复合直线模组的要求,能够算的。看起来有点悬
揭晓于 7 天前 |
必定抖。
你看交通岗的红绿灯,和你的构造一样的,风一刮抖的和地动一样
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揭晓于 7 天前 |
看直线模组说明书能够带多少负载,间隔多少
揭晓于 7 天前 |
第一个成绩:焊接件去应力,上加工中心,加工导轨面,精度有包管。
第二个成绩:计较能否适宜。别的毗连接触面小了,毗连面尽量大。ANSYS Workbench计较下。
新葡京棋牌游戏 揭晓于 7 天前 |
滑块间距放大  然后就是查滑块的惯性矩和 做力学阐发了
揭晓于 7 天前 |

第一个成绩:焊接件去应力,上加工中心,加工导轨面,精度有包管。
第二个成绩:计较能否适宜。别的毗连接 ...

赞成楼上倡议,从图中看出 50×50mm,700mm长方管该当不会颤动,次要需求校核模组驱动载荷和接受弯矩载荷能否充足

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实在是精度要求不是很高,我用的的确是50x50的方通,我用的是上隆的模子,上面有供给悬臂的长度和负载,不晓得靠不靠谱  揭晓于 7 天前
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 楼主| 揭晓于 7 天前 |

赞成楼上倡议,从图中看出 50×50mm,700mm长方管该当不会颤动,次要需求校核模组驱动载荷和接受弯矩载荷 ...

实在是精度要求不是很高,我用的的确是50x50的方通,我用的是上隆的模子,上面有供给悬臂的长度和负载,不晓得靠不靠谱
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揭晓于 7 天前 |
空间位置许可的话,能够思索将旋臂另外一端也牢固到直线导轨上吗
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就是空间不敷,欠好操纵  揭晓于 7 天前
揭晓于 7 天前 |

实在是精度要求不是很高,我用的的确是50x50的方通,我用的是上隆的模子,上面有供给悬臂的长度和负载, ...

方管及其他悬臂毗连件的重量你需求核算一下,我开端算了一下方管的重量,该当在3kg阁下,悬臂重心间隔模组间隔就以为是400mm,那校核结果是满意要求的
实在小我私家觉得40×40mm的方管强度就够了,悬臂不算长,并且负载也不大,不过电秘密选有抱闸的,究竟结果垂直起落嘛

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感谢点拨,筹办用40x40铝型材加个方套牢固  揭晓于 7 天前
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